Como Corrigir um Motor RC com Cogging: Causas e Soluções para Aceleração aos Solavancos

Resposta Rápida

O efeito de cogging acontece quando um motor sem escovas gagueja ou salta em aceleração baixa, muitas vezes porque o ESC não consegue comutar suavemente um motor sem sensor. Comece por calibrar o ESC, depois verifique a relação de transmissão, a bateria e o avanço do motor. Se o problema persistir, considere atualizar para um sistema com sensor ou para um veículo com um motor mais capaz.

Carrega no gatilho do seu carro de RC e, em vez de avançar, ele gagueja, salta ou fica a zumbir. Essa sensação de gaguejo é chamada de cogging, e é especialmente comum em motores sem escovas sem sensor. A boa notícia: muitas vezes pode ser corrigido sem comprar nada novo.

O cogging aparece mais em baixas rotações, precisamente quando quer uma aceleração suave e controlada. Pode acontecer em qualquer carro elétrico de RC, mas é mais comum em camiões e carros sem escovas mais pequenos e económicos. Vamos analisar o que o causa e percorrer uma lista prática de soluções, da mais simples à mais envolvida.

O que causa o cogging no motor de RC?

O cogging é um problema físico e elétrico. Num motor sem escovas sem sensor, o ESC tem de detetar a posição do rotor monitorizando o feedback de tensão do motor. A baixas velocidades, esse sinal é fraco e ruidoso, por isso o ESC pode falhar, fazendo o motor saltar. É por isso que o vê mais ao arrancar de uma paragem ou a andar devagar com baixo acelerador.

Vários fatores pioram o cogging: relação de transmissão alta (pinhão alto ou coroa pequena), bateria fraca ou a ceder, ESC de baixa qualidade com mau temporização a baixa velocidade, ou uma curva de acelerador excessivamente agressiva. Motores com sensor e alguns sistemas sem sensor de alta qualidade são projetados para lidar muito melhor com o controlo a baixa velocidade, mas custam mais.

• Baixa tensão de uma bateria cansada pode piorar o cogging — verifique a tensão da bateria antes de ajustar qualquer outra coisa.
• O cogging é diferente de uma engrenagem danificada ou de um motor a falhar, que normalmente faz ruídos de trituração a todas as velocidades.

Como corrigir um motor de RC com cogging

Comece pelas correções mais baratas e fáceis. Calibre o alcance do acelerador do ESC, pois um ESC mal calibrado fornece energia desigual. Muitos ESCs também têm uma definição de 'modo de arranque' ou 'punch' — baixá-la pode suavizar a aceleração a baixa velocidade. Se o seu ESC tem temporização ajustável, tente reduzi-la; demasiado avanço a baixas rotações pode causar gaguejo.

Em seguida, verifique a relação de transmissão. Uma relação mais alta (mais dentes no pinhão) exige mais binário a baixa velocidade, piorando o cogging. Reduzir um ou dois dentes no pinhão costuma ajudar. Além disso, certifique-se de que a bateria está totalmente carregada e em bom estado; uma bateria que cede sob carga vai desencadear cogging. Finalmente, verifique as ligações motor-ESC — uma solda solta ou fria pode causar gaguejo intermitente que imita o cogging.

• Execute sempre uma calibração completa do ESC depois de alterar definições ou trocar recetores.
• Se o seu carro tem tração às 4 rodas, verifique também o eixo de transmissão e os diferenciais para ver se não há aperto — isso é uma causa mecânica de gaguejo.

Quando o cogging significa que está na hora de atualizar

Se já calibrou, ajustou a temporização e mudou a relação de transmissão e ainda assim tem gaguejo, a limitação pode ser o próprio motor. Sistemas sem escovas económicos, especialmente os que usam motores mais pequenos, simplesmente não conseguem fornecer um controlo suave a baixa velocidade. Nesse caso, tem duas opções: aceitar e conduzir com mais acelerador, ou atualizar para um combo de motor e ESC com sensor, que elimina o cogging por design.

Se já está satisfeito com a velocidade e potência do seu carro, uma pequena mudança na relação de transmissão e um ajuste no ESC geralmente serão suficientes. Mas se está constantemente a lutar contra o gaguejo a baixa velocidade, um sistema com sensor é a correção real. Custa mais, mas dá-lhe um controlo preciso do acelerador desde zero rotações, o que importa se anda em terrenos técnicos, faz secções de pista técnicas, ou apenas quer uma sensação mais suave.

• Os sistemas sem sensor são mais leves e frequentemente mais baratos, mas todos sofrem de cogging a baixas rotações em algum grau.
• Os sistemas com sensor eliminam completamente o cogging, mas adicionam custo e complexidade.

Roteiro de Diagnóstico

• Sintoma: Gaguejo ou solavancos durante a aceleração a baixa velocidade, frequentemente aparecendo de novo. Confirme que não é um problema mecânico — ouça se há trituração e verifique o sistema de transmissão. Se o mecânico estiver limpo, suspeite do motor/ESC.
• Causa provável: Motor sem escovas sem sensor com comutação fraca do ESC a baixa velocidade, ou relação de transmissão alta e baixa tensão da bateria a stressá-lo ainda mais. Calibre o ESC, verifique as definições de temporização e punch, e teste com uma bateria acabada de carregar.
• Ação corretiva: Reduza a relação de transmissão (diminua os dentes do pinhão), ajuste as definições do ESC e verifique todas as ligações dos fios. Se o gaguejo ainda ocorrer após a calibração e mudanças na relação de transmissão, está no ponto de 'parar ou atualizar'.

Produtos que podem ajudar com o cogging

• RCG Racing MT-One 1/16 Camião Monster sem Escovas - Amarelo: O RCG Racing MT-One vem com um motor sem escovas de 3800KV, tração 4WD, e pode atingir velocidades até 30mph em terreno off-road. Se o seu carro sem escovas atual gagueja, o sistema sem escovas do MT-One é projetado para aceleração forte a partir de paragem. Mostra que um motor e ESC bem combinados podem fornecer energia suave sem o cogging que possa estar a experienciar.
• RCG Racing Tracer / MT-One Placa Superior do Servo & Proteção do Motor: Esta peça sobresselente encaixa na série RCG Racing MT-One e também é compatível com a gama FTX Tracer e BlackZon Slyder, pois partilham o mesmo chassis. Se está a atualizar ou reparar um MT-One ou um modelo compatível, esta peça protege a área do servo e do motor—útil quando está a desmontar para diagnosticar cogging ou após uma sessão de bashing dura.

O cogging é irritante mas raramente é um motivo para desistir. Comece com as correções gratuitas: calibre o ESC, verifique a bateria e ajuste a relação de transmissão. Se isso não suavizar as coisas, saberá que está na hora de considerar uma atualização com sensor — ou um camião projetado com um sistema sem escovas combinado como o MT-One. De qualquer forma, voltará a conduzir em vez de estar a resolver problemas.