RCモーターのコギングを修正する方法：加速時のガクつきの原因と解決策

クイックアンサー

コギングとは、ブラシレスモーターが低速スロットルで断続的に動いたり飛んだりする現象で、多くの場合、ESCがセンサレスモーターをスムーズに転換できないために発生します。まずESCをキャリブレーションし、次にギアリング、バッテリー、モータータイミングを確認してください。問題が解決しない場合は、センサードシステムやより高性能なモーターを搭載した車両へのアップグレードを検討してください。

RCカーでトリガーを引いても、前方に発進せず、断続的に動いたり、飛び跳ねたり、ブーンという音が鳴ったりすることがあります。その断続的な感覚をコギングと呼び、特にセンサーレスブラシレスモーターでよく見られます。良い知らせは、多くの場合、新しいものを購入しなくても修正できることです。

コギングは最も低いRPMで発生し、スムーズで制御された加速が必要なときに現れます。これはどの電動RCカーでも発生する可能性がありますが、小型で手頃な価格のブラシレストラックやカーでより一般的です。原因を分析し、最も簡単なものから最も複雑なものまで、実用的な修正リストを見ていきましょう。

RCモーターのコギングの原因は？

コギングは物理的かつ電気的な問題です。センサーレスブラシレスモーターでは、ESCがモーターからの電圧フィードバックを監視してローターの位置を検出する必要があります。低速ではその信号が弱くノイズが多いため、ESCが誤作動し、モーターが飛び跳ねることがあります。そのため、停止状態から始動するときや低速スロットルで這うように動くときに最も多く見られます。

コギングを悪化させる要因はいくつかあります：高いギアリング（大きいピニオンまたは小さいスパーギア）、弱いまたは電圧降下するバッテリー、低速タイミングが不十分な低品質のESC、または過度にアグレッシブなスロットルカーブ。センサードモーターと一部の高級センサーレスシステムは低速制御をはるかにうまく処理できるように設計されていますが、コストが高くなります。

• 消耗したバッテリーからの低電圧はコギングを悪化させる可能性があります—他のものを調整する前にパックの電圧を確認してください。
• コギングは、ギアの欠けやモーターの故障とは異なります。これらは通常、全速度で研削音が発生します。

コギングするRCモーターの修正方法

最も安価で簡単な修正から始めてください。ESCのスロットル範囲をキャリブレーションします。誤ってキャリブレーションされたESCは不均一な電力を供給するためです。多くのESCには「スタートモード」または「パンチ」設定もあります—これを下げると低速加速をスムーズにできます。ESCに調整可能なタイミングがある場合は、それを減らしてみてください。低RPMでの過度の進角は断続的な動きを引き起こす可能性があります。

次に、ギアリングを確認してください。高いギアリング（ピニオンの歯数が多い）はより多くの低速トルクを要求し、コギングを悪化させます。ピニオンを1〜2枚減らすと効果的なことがよくあります。また、バッテリーが完全に充電され、良好な状態であることを確認してください。負荷で電圧降下するパックはコギングを引き起こします。最後に、モーターとESCの接続を確認してください—緩んだまたは冷間はんだ付けされた接合部は、コギングに似た断続的な断続的な動きを引き起こす可能性があります。

• 設定を変更したりレシーバーを交換した後は、必ず完全なESCキャリブレーションを実行してください。
• 車が4WDドライブトレインの場合、ドライブシャフトとデフの結合も確認してください—それは機械的な断続的な動きの原因です。

コギングがアップグレードの時期を意味する場合

キャリブレーション、タイミング調整、ギアリング変更を行っても断続的な動きが続く場合、制限はモーター自体にある可能性があります。特に小さなモーターを使用する手頃なブラシレスシステムは、シルキーでスムーズな低速制御を提供できません。その場合、2つのオプションがあります：それを受け入れてより多くのスロットルで運転するか、設計上コギングを排除するセンサードモーターとESCコンボにアップグレードすることです。

すでに車の速度とパワーに満足している場合は、小さなギアリング変更とESC調整で通常十分です。しかし、低速の断続的な動きと常に戦っている場合は、センサードシステムが本当の修正です。コストは高くなりますが、ゼロRPMから正確なスロットル制御が得られます。これは、クローリング、テクニカルなトラックセクション、またはよりスムーズな感触を求める場合に重要です。

• センサーレスシステムは軽量で多くの場合安価ですが、低RPMではすべてある程度コギングします。
• センサードシステムはコギングを完全に排除しますが、コストと複雑さが増します。

診断ロードマップ

• 症状： 低速加速時の断続的な動きや飛び跳ね。多くの場合、新たに発生します。 機械的な問題ではないことを確認してください—研削音を聞き、ドライブトレインを確認してください。機械的な問題がなければ、モーター/ESCを疑ってください。
• 考えられる原因： 低速転換が弱いESCを備えたセンサーレスブラシレスモーター、または高いギアリングと低いバッテリー電圧がさらにストレスをかけています。 ESCをキャリブレーションし、タイミングとパンチ設定を確認し、完全に充電されたバッテリーでテストしてください。
• 是正措置： ギアリングを下げ（ピニオンの歯を減らし）、ESC設定を調整し、すべての配線接続を確認してください。 キャリブレーションとギアリング変更後も断続的な動きが続く場合は、「停止またはアップグレード」のチェックポイントにいます。

コギングに役立つ製品

• RCG Racing MT-One 1/16 ブラシレスモンスタートラック - イエロー: RCG Racing MT-Oneは、3800KVブラシレスモーター、4WDを搭載し、オフロード地形で最大時速30マイルの速度に達することができます。現在のブラシレスカーが断続的な動きをする場合、MT-Oneのブラシレスシステムは停止状態からの力強い加速のために設計されています。適切にマッチしたモーターとESCが、あなたが経験しているかもしれないコギングなしでスムーズなパワーを提供できることを示しています。
• RCG Racing Tracer / MT-One サーボトッププレート＆モーターガード： このスペアパーツはRCG Racing MT-Oneシリーズに適合し、同じシャーシを共有するFTX TracerおよびBlackZon Slyderシリーズにも互換性があります。MT-Oneまたは互換モデルをアップグレードまたは修理する場合、このパーツはサーボとモーター領域を保護します—コギングを診断するために分解するときやハードなバッシングセッションの後に役立ちます。

コギングは煩わしいですが、めったに致命的ではありません。無料の修正から始めてください：ESCをキャリブレーションし、バッテリーを確認し、ギアリングを調整してください。それでもスムーズにならない場合は、センサードアップグレード—またはMT-Oneのようなマッチしたブラシレスシステムを備えたトラック—を検討する時期だとわかります。どちらにしても、トラブルシューティングではなく運転に戻れます。