Kuinka korjata nykivä RC-moottori: syyt ja ratkaisut nykivään kiihdytykseen

Nopea vastaus

Cogging tapahtuu, kun harjaton moottori nykii tai hyppii alhaisella kaasulla, usein siksi, että ESC ei pysty kommutoimaan sensoritonta moottoria tasaisesti. Aloita kalibroimalla ESC, sitten tarkista vaihteisto, akku ja moottorin ajoitus. Jos ongelma jatkuu, harkitse sensoroidun järjestelmän tai ajoneuvon päivittämistä tehokkaammalla moottorilla.

Painat liipaisinta RC-autossasi, ja sen sijaan, että se lähtisi liikkeelle, se nykii, nykii tai pörisee paikallaan. Tämä nykimisen tunne on nimeltään cogging, ja se on erityisen yleistä sensorittomissa harjattomissa moottoreissa. Hyvä uutinen: se on usein korjattavissa ilman uusien osien ostamista.

Cogging näkyy eniten alhaisilla kierroksilla, juuri silloin kun haluat tasaisen, hallitun kiihtyvyyden. Se voi tapahtua missä tahansa sähköisessä RC-autossa, mutta se on yleisempää pienemmissä, edullisissa harjattomissa kuorma-autoissa ja autoissa. Puretaanpa, mikä sen aiheuttaa ja käydään läpi käytännöllinen korjauslista yksinkertaisimmasta monimutkaisimpaan.

Mikä aiheuttaa RC-moottorin coggingin?

Cogging on fyysinen ja sähköinen ongelma. Sensorittomassa harjattomassa moottorissa ESC:n on havaittava roottorin asento seuraamalla moottorin jännitepalautetta. Alhaisilla nopeuksilla signaali on heikko ja kohinainen, joten ESC voi laueta väärin, mikä aiheuttaa moottorin hyppimisen. Siksi näet sen eniten lähdettäessä liikkeelle tai ryömittäessä alhaisella kaasulla.

Useat tekijät pahentavat coggingia: korkea välitys (korkea hammaspyörä tai pieni välitysratas), heikko tai painuva akku, huonolaatuinen ESC huonolla matalan nopeuden ajoituksella tai liian aggressiivinen kaasukäyrä. Sensoroidut moottorit ja jotkut korkealuokkaiset sensorittomat järjestelmät on suunniteltu käsittelemään matalan nopeuden ohjausta paljon paremmin, mutta ne maksavat enemmän.

• Alhainen jännite väsyneestä akusta voi pahentaa coggingia – tarkista pakkauksen jännite ennen kuin säädät mitään muuta.
• Cogging eroaa rikkoutuneesta hammaspyörästä tai viallisesta moottorista, joka yleensä aiheuttaa hiontaääniä kaikilla nopeuksilla.

Kuinka korjata coggingin aiheuttava RC-moottori

Aloita halvimmista ja helpoimmista korjauksista. Kalibroi ESC:n kaasualue, sillä väärin kalibroitu ESC antaa epätasaista tehoa. Monissa ESC:issä on myös 'start mode' tai 'punch' -asetus – sen laskeminen voi tasoittaa matalan nopeuden kiihtyvyyttä. Jos ESC:ssäsi on säädettävä ajoitus, kokeile pienentää sitä; liika etukulma alhaisilla kierroksilla voi aiheuttaa nykimistä.

Seuraavaksi tarkista vaihteisto. Korkeampi välitys (korkeampi hammaspyörän hampaat) vaatii enemmän matalan nopeuden vääntöä, mikä pahentaa coggingia. Yhden tai kahden hampaan pudottaminen hammaspyörästä auttaa usein. Varmista myös, että akku on täyteen ladattu ja hyvässä kunnossa; pakkaus, joka painuu kuormituksen alla, laukaisee coggingin. Lopuksi tarkista moottorin ja ESC:n väliset liitännät – löysä tai kylmä juotosliitos voi aiheuttaa satunnaista nykimistä, joka jäljittelee coggingia.

• Suorita aina täysi ESC-kalibrointi asetusten muuttamisen tai vastaanottimen vaihdon jälkeen.
• Jos autossasi on 4WD-voimansiirto, tarkista myös vetoakseli ja tasauspyörästöt sitoutumisen varalta – se on mekaaninen syy nykimiseen.

Kun cogging tarkoittaa, että on aika päivittää

Jos olet kalibroinut, säätänyt ajoitusta ja muuttanut välitystä ja saisit silti nykimistä, rajoitus voi olla itse moottorissa. Edulliset harjattomat järjestelmät, erityisesti ne, jotka käyttävät pienempiä moottoreita, eivät yksinkertaisesti pysty tarjoamaan silkinpehmeää matalan nopeuden ohjausta. Siinä tapauksessa sinulla on kaksi vaihtoehtoa: hyväksy se ja aja enemmän kaasulla tai päivitä sensoroituun moottori- ja ESC-yhdistelmään, joka poistaa coggingin suunnittelustaan johtuen.

Jos olet jo tyytyväinen autosi nopeuteen ja tehoon, pieni välityksen muutos ja ESC-säätö riittävät yleensä. Mutta jos taistelet jatkuvasti matalan nopeuden nykimistä vastaan, sensoroitu järjestelmä on todellinen korjaus. Se maksaa enemmän, mutta se antaa tarkan kaasunhallinnan nollakierroksista alkaen, mikä on tärkeää, jos ryömit, ajat teknisillä radan osuuksilla tai haluat vain tasaisemman tuntuman.

• Sensorittomat järjestelmät ovat kevyempiä ja usein halvempia, mutta ne kaikki nykivät alhaisilla kierroksilla jossain määrin.
• Sensoroidut järjestelmät poistavat coggingin kokonaan, mutta lisäävät kustannuksia ja monimutkaisuutta.

Diagnoosireittikartta

• Oire: Nykiminen tai nykiminen matalan nopeuden kiihdytyksessä, usein äskettäin ilmennyt. Varmista, että se ei ole mekaaninen ongelma – kuuntele hiontaääniä ja tarkista voimansiirto. Jos mekaaninen on kunnossa, epäile moottoria/ESC:tä.
• Todennäköinen syy: Sensoriton harjaton moottori heikolla ESC:n matalan nopeuden kommutoinnilla tai korkea välitys ja alhainen akkujännite rasittavat sitä edelleen. Kalibroi ESC, tarkista ajoitus- ja punch-asetukset ja testaa täyteen ladatulla akulla.
• Korjaava toimenpide: Pienennä välitystä (vähennä hammaspyörän hampaita), säädä ESC-asetuksia ja varmista, että kaikki johdotukset ovat kunnossa. Jos nykimistä esiintyy edelleen kalibroinnin ja välityksen muutosten jälkeen, olet 'pysähdy tai päivitä' -tarkistuspisteessä.

Tuotteet, jotka voivat auttaa coggingiin

• RCG Racing MT-One 1/16 Brushless Monster Truck - Keltainen: RCG Racing MT-One sisältää 3800KV harjattoman moottorin, 4WD:n ja voi saavuttaa jopa 30 mph nopeuden maastossa. Jos nykyinen harjaton autosi nykii, MT-One:n harjaton järjestelmä on suunniteltu napakkaan kiihtyvyyteen paikaltaan. Se osoittaa, että hyvin yhteensopiva moottori ja ESC voivat tarjota tasaista tehoa ilman coggingia, jota saatat kokea.
• RCG Racing Tracer / MT-One Servo Top Plate & Motor Guard: Tämä varaosa sopii RCG Racing MT-One -sarjaan ja on yhteensopiva myös FTX Tracer- ja BlackZon Slyder -sarjojen kanssa, koska ne jakavat saman alustan. Jos päivität tai korjaat MT-Onea tai yhteensopivaa mallia, tämä osa suojaa servo- ja moottorialuetta – hyödyllinen, kun purat osia coggingin diagnosoimiseksi tai kovan ajosession jälkeen.

Cogging on ärsyttävää, mutta harvoin pelikauppa. Aloita ilmaisilla korjauksilla: kalibroi ESC, tarkista akku ja säädä välitystä. Jos se ei tasoita asioita, tiedät, että on aika harkita sensoroitua päivitystä – tai kuorma-autoa, joka on suunniteltu yhteensopivalla harjattomalla järjestelmällä, kuten MT-One. Joko niin, pääset takaisin ajamiseen sen sijaan, että vianmääritys veisi aikaa.